I S S & DEXTRE by MagikUnicorn
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Description
D.E.X.T.R.E.
Dextre, also known as the Special Purpose Dexterous Manipulator (SPDM), is a two armed robot, or telemanipulator, which is part of the Mobile Servicing System on the International Space Station (ISS),
and extends the function of this system to replace some activities otherwise requiring spacewalks.
It was launched March 11, 2008 on mission STS-123.
Dextre is part of Canada's contribution to the ISS and is named to represent its dexterous nature.
It is sometimes also referred to as the Canada Hand, by analogy with the Canadarm 1 and Canadarm 2.
Dextre’s Most Dexterous Task:
Canadian Space Agency Robot Sets Record for Precision
Dextre, the Canadian Space Agency’s robotic handyman on board the International Space Station (ISS), has accomplished the most intricate work ever performed by a robot in space. Over three days (March 7-9), Dextre successfully concluded the initial phases of the Robotic Refueling Mission with unprecedented precision. A collaboration between NASA and the Canadian Space Agency, the Robotic Refueling Mission was designed to demonstrate the ability of using robots to refuel and service existing satellites in space—especially those not designed for repair. The mission also marks the first time Dextre was used for a technology research and development demonstration on board the Station.
“The Robotic Refueling Mission required surgical precision and Dextre succeeded each task on the first attempt,” said Steve MacLean, President of the Canadian Space Agency. “It’s the robotic equivalent of threading a needle while standing on the end of a diving board. With thirty years of experience flowing through the iconic Canadarm, Canadarm2 and now Dextre, Canada has honed its skills in space robotics to millimetre precision.”
For the Robotic Refueling Mission, NASA’s Goddard Space Flight Center designed and built a mock satellite (roughly the size of a washing machine) fitted with various caps, nozzles and valves like those found on satellites. The module contains four specialized tools that Dextre can use to interact with these diverse interfaces. To conclude the initial checkout phase of the mission, Dextre’s duties included: retrieving and testing three of the tools to ensure they survived the rigours of launch; releasing seven launch locks that secured four small tool adapters during the module’s flight to the Space Station; and then cutting two razor-thin wires fastening valve caps to the module. One of these cuts required the 3.7-metre-high Dextre to slide a tiny hook under a wire with only about a millimetre of clearance—the most precise task ever attempted by Canada’s state-of-the-art robot. Operations on board the Space Station were choreographed and coordinated by international ground crews at NASA's Goddard Space Flight Center in Greenbelt, Maryland; Johnson Space Center in Houston, Texas; Marshall Space Flight Center in Huntsville, Alabama; and the Canadian Space Agency's control center in Montreal (St. Hubert), Quebec, Canada.
RRM operations will tentatively resume in May 2012 with the completion of the initial phase. Dextre will be challenged even further in the summer months with the highly anticipated RRM Refueling task, which will require the robot to transfer fuel from one of the RRM tools to a refueling port on the mock satellite.
Comments (57)
MagikUnicorn
D.E.X.T.R.E. Le Special Purpose Dexterous Manipulator (SPDM), connu aussi sous le nom de Dextre, est un robot à deux bras, télémanipulateur, qui fait partie du Mobile Servicing System et étend les fonctions de ce système en menant des activités qui auparavant nécessitaient des sorties dans l'espace. Il fut lancé le 11 mars 2008 à destination de la Station spatiale internationale (ISS) sur la mission STS-123. Dextre fait partie de la contribution du Canada à l'ISS et fut nommé ainsi pour représenter sa nature flexible. Le robot est aussi appelé le « bras Canada », par analogie avec le Canadarm 1 et Canadarm 2. Dextre au meilleur de sa forme : Record de précision pour le robot de l’Agence spatiale canadienne Dextre, le robot bricoleur de l’Agence spatiale canadienne à bord de la Station spatiale internationale (ISS), a accompli le travail le plus complexe jamais entrepris par un robot dans l'espace. Après trois jours (du 7 au 9 mars), Dextre a pu mener à bien fin les phases initiales de la mission de ravitaillement robotique (RRM) avec une précision encore inégalée. Cette mission, qui est le fruit d’une collaboration entre la NASA et l’Agence spatiale canadienne, a pour but de démontrer qu’il est possible de recourir à un robot pour ravitailler et entretenir des satellites en orbite, surtout ceux qui ne sont pas destinés à être réparés. C’est la première fois que l’on a utilisé Dextre pour une démonstration de recherche-développement technologique à bord de la station « La Mission de ravitaillement robotique demandait une précision chirurgicale de la part de Dextre – et ce dernier à réussi toutes les tâches du premier coup», a déclaré le président de l’Agence spatiale canadienne, Steve MacLean. « C’est un peu comme devoir enfiler une aiguille alors que l’on se trouve au bord d’un tremplin. Trente ans d’expérience dans des systèmes emblématiques comme le Canadarm, le Canadarm2 et maintenant Dextre ont permis au Canada de parfaire ses compétences en robotique spatiale et de performer avec une précision de l’ordre du millimètre. » Le Goddard Space Flight Center de la NASA a conçu et construit, pour la Mission de ravitaillement robotique, un satellite factice (de la taille d’une machine à laver) équipé de divers capuchons, buses et robinets s’apparentant à ceux que l’on trouve sur les satellites. Ce module contient quatre outils spécialisés que Dextre peut utiliser pour interagir avec ces diverses interfaces. Pour réaliser la phase de vérification initiale de la mission Dextre avaient les fonctions suivantes : retirer et tester trois outils pour vérifier s’ils avaient survécu aux rigueurs du lancement, dégager sept verrous de lancement qui retenaient les quatre petits adaptateurs d’outils pendant le transport du module vers la station spatiale, et couper deux fils fins qui fixaient les capuchons de robinet au module. Pour une des opérations de coupe, Dextre qui mesure 3,7 mètres de hauteur a dû faire glisser un crochet minuscule sous un fil où le dégagement était d’à peine un millimètre. Il s’agit de la tâche la plus précise jamais tentée par le robot canadien de haute technologie. Les opérations à bord de la Station spatiale internationale ont été chorégraphiées et coordonnées par une équipe au sol internationale située au Centre spatial Goddard à Greenbelt au Maryland, le Centre spatial Johnson à Houston au Texas, le Centre spatial Marshall à Huntsville en Alabama et l’Agence spatiale canadienne à Montréal (St-Hubert) au Québec, Canada. La première phase des opérations devrait provisoirement reprendre et se terminer en mai 2012. La prochaine série de tâches de la Mission de ravitaillement robotique (prévue en été 2012) sera encore plus exigeante puisque Dextre devra transférer du carburant d’un des outils de la RRM vers un orifice de ravitaillement sur le module.
mininessie
good work!
JeffersonAF
Excellent.
rocdan
excellent work on this well done
bazza
EXCELLENT Magik, great scene done in Bryce!!
Faemike55
Very cool Bryce work
jocko500
very wonderful image and a lot of information
1358
Canada makes cool robots... you make them cooler!
Savage_dragon
How cool! An important job to do. ")
Madbat
Seriously good work!!
bebopdlx
Cool, thanks for the info.
flavia49
wonderful work
West_coaster07
Nicely done and great info!!!
magnus073
Magik, c'est une image fantastique. Dextre est magnifique, et une invention superbe. Cette image est parfaite, et semble très réaliste
evielouise
whatever you said ok I agree lol the work I do understand and it's great!~~~as always
KnightWolverine
You wouldn't happen to be moonlighting as a history teacher when your not creating art are you?..lol.. Fantastic depiction/presentation and the history to go along with it...Cool stuff Rea'l...
atlas7
Superbe travail et intéressant !!
mgtcs
Splendid image and writing Magik, fine composition!
brycek
Fantastic work, Magik!!
peedy
Fantastic image, MU! Thanks for the info. Corrie
sharky_
Cute one.... Aloha
giareg
Great scene!!
DennisReed
WOW! I had no knowledge of this until now!
jayfar
Very interesting Magik.
odile
Très intéressant,comme toujours ! :)
Jean_C
Beau travail avec Bryce et documentation intéressante!
Leije
Info intéressante et belle image !
renecyberdoc
we have them on spackoine base.
UteBigSmile
Cool stuff Monsieur!
jendellas
Superb as always!!